KUKA KRL 문법: Program 실행 흐름 제어 009 - HALT

KRL에서 HALT 키워드는 프로그램 실행을 중지시킵니다.

 

중요한 점은, 프로그램 실행중에 HALT를 만나더라도 진행중인 로봇 모션은 계속됩니다.

 

절대절대 HALT 명령을 사용하여 로봇을 중지시킨다는 생각하시면 안됩니다.
로봇 주변의 사람뿐 아니라 기구물들도 위험에 처할 수 있습니다.

 

HALT 로 정지된 프로그램은 로봇 펜던트의 시작버튼을 통해서만 계속 진행시킬 수 있습니다.

 

 

감사합니다.