KUKA KRL 문법: Program 실행 흐름 제어 011 - WAIT SEC

KRL에서 WAIT SEC 키워드는 프로그램 실행을 사용자가 지정하는 만큼 중지하는 명령입니다.

 

사용방법은 무척 간단한데요, WAIT SEC 뒤에 프로그램 실행을 중지하기 원하는 시간을 초단위로 입력하면 됩니다.

 

정수형 숫자를 입력해서 1초를 대기하는 예제 입니다.

 

   WAIT SEC 1

 

 

실제 산업용 프로그램에서는 Cycle Time 단축을 위해서 0.1초 단위 이하로 대기시간을 거는 경우도 많습니다.
아래 예제는 12.34초를 대기하는 예제입니다.

 

   WAIT SEC 12.34

 

 

대기하는 시간이 수시로 변하여서 프로그램상 변수로 만들고 싶다면,
변수에 원하는 시간을 대입한 후 WAIT SEC 뒤에 위치시키면 됩니다.

 

   waittime=100

   WAIT SEC waittime

 

 

감사합니다.